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電動執行機構主要由減速機、電動機、位置發送器、行程序限位及力矩限制機構和位置定位器組成。
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1、減速機.
電動執行機構減速機是將電同的高速轉動,通過減速裝置使輸出軸變成低速轉動,大力矩的輸出。減速機為多級減速,最前面- -級采用體積小,傳動比大效率高的行星C傳動,中間- -般配為斜齒傳動,最后- -級- 般為有機械自鎖功能的蝸輪蝸桿傳動,或絲杠螺母傳動。這樣使整個減速機既有較高的機械傳動效率又能有機械自鎖的特性。傳動潤滑來用長效鋰基潤滑脂,可保證在個大修期限無需開業維護。
2、電動機
電動機是電動執行機構的動力來源。電動機采用低慣量、高轉矩的單相或三相特種伺服服電動機。它不僅允許頻繁啟動,還具有良好的伺服特性。在電動機定子繞組內部裝有電動機過熱保護開關。開關與控制電路相接,一旦電動機異常過熱(正常工作時電動機有一定溫升,但不會超過允許工作溫度),斷開電同控制電路從而保護電動機。當電動冷卻后開關自動恢復正常工作。
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