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電動執行機構的類型繁多，在不同的行業領域有不同的稱謂，在儀表行業稱之為電動執行器，在工業管道閥門行業稱之為閥門電動裝置，其他行業稱之為電動執行機構、電動頭之類的，基本上現在業內已沒有明確的區分。

多回轉、部分回轉與角行程、直行程電動執行機構是指按照運動方式分類。它是一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作，不管哪種分類都有其自身的特性。

多回轉電動執行機構：需要運行超過 360° 才能實現閥門的啟閉，主要用于截止閥、管夾閥和隔膜閥；

直行程：輸出的是力，產生的是位移，主要用于閘閥和滑板閥。常用于配套各種閥門構成電動閥門或者電動調節閥 ( 例如：閘閥、調節閥、單座閥等直線運動的閥門 ) 。

角行程、直行程和多回轉式角行程：角行程和直行程執行器大部分是在多回轉式的基礎之上改造而來的：以多回轉式為基礎，配以蝸輪蝸桿二級減速箱組成 0~90° 角行程電動執行機構；配以絲桿部件組成直行程電動執行機構。

角行程： 0~90° 角行程，用于控制球閥、旋塞閥、蝶閥和百葉閥之類的角行程閥門；