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IQ系列智能電動執行機構是指英國羅托克（ROTORK)公司于90年代推出了的智能型電動執行機構。智能型電動執行機構由三相異步電動機驅動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸輸出轉矩。減速器具有手/電動切換機構，當切換手柄處于手動位置時，手輪通過離合器帶動空心輸出軸轉動;電動操作時，切換機構將自動回落至電動位置，離合器和蝸輪嚙合，由三相電機驅動空心輸出軸轉動。

IQ智能型直行程電動執行機構是在IQ多轉式智能型電動執行機構的基礎上，附加梯形螺母絲桿、法蘭支架和調節行程機構組合而成。將多回轉的轉矩和轉速轉變成直線運動的行程和出軸推力。

智能型角行程電動執行機構是在lQ多轉式智能型電動執行機構的基礎上，配套二級蝸輪蝸桿減速器組合而成。

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具有如下特點：

1）便利的參數遙控設定功能。投入使用前，只要使用由廠家提供的設定工具，對準執行機構就可進行參數的遙控設定。不僅簡化了設定工作程序，還提高了設備安全運行性，特別是那些要求防爆的場所尤為重要。

2）豐富的在線顯示功能。采用液晶顯示技術，利用內置式液晶顯示板，不僅可準確顯示閥門開、關狀態和正常閥門開度等，且在參數設定或執行機構有故障時，也能顯示出重要信息。