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操作方式簡介

本執行器控制器一共三個按鍵：功能鍵、減少鍵和增加鍵。

功能鍵用于切換各種操作模式，在設定狀態下，功能鍵則用于確認輸入并進入下一頂菜單。

增加鍵和減少鍵，在設定狀態，用于設定參數。在手動狀態可以直接控制閥門轉動。

本控制器一共有四種操作狀態：設定狀態手動狀態、遠程點動狀態和自動狀態。后三種狀態為普通工作狀態。可以方便地在各種工作狀態之間切換。其中手動狀態優先級最高 ，自動狀態優先級低。

設定狀態用于調整各頂參數。設定狀態一共有兩級菜單：一級菜單和二級菜單。在普通工作狀態，長按功能鍵約 5秒可進入設定狀態的一級菜單。在一級菜單最后一項長按功能鍵5秒可進入二級菜單。如果在菜單最后一項短按功能鍵，則退出設定狀態；如果不是最后一項菜單，則進入下一項菜單。

手動狀態時，按增加鍵和減少鍵可以直接控制閥門轉動。手動狀態優先級大于遠程點動狀態和自動狀態。短按功能鍵可以在手動狀態和遠程點動 /自動狀態之間切換。例如遠程點無效時，按功能鍵則在手動狀態與自動狀態間切換；當遠程點動有效時，按功能鍵則在手動狀態與遠程點動狀態之間切換。

遠程點動狀態時，在遠程中控室中，按手操器上的增加鍵和減少鍵可以直接控制閥門轉動。按手操器上的功能鍵，則可以在遠程點動與自動狀態之間切換。

自動狀態時，本執行器受 4~20mA給定電流控制。4mA時閥門轉動到全關位置。20mA時，閥門轉動到全開位置。

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主要特性

 采用高性能、低功耗的 Cortex‐M3 內核的 STM32F103 系列 ARM 處理器。

 閥位采集傳感器可以使用導電塑料電位器，同時支持使用零磨損、壽命 長、抗干擾能力更強的 12 位絕對值編碼器，通過菜單即可選擇。

 支持段位式液晶顯示器和遙控控制，人機界面直觀、操作方便。

 支持外接按鈕操作。

 可適應多種電源 a. 三相：使用三相三線制電源接口，標準狀態下為 110V 、 230V 、 380V 中的一種，并可訂制 700V AC 以下其他電源制式的變壓器，且標配相 序鑒別、自動糾相和缺相保護功能。 b. 單相：標準的 220V AC 電源輸入，可定制其他電源制式的變壓器。

 電機正反轉切換間隔時間可自動配置。

 執行機構的惰走量支持自動適應和手動配置兩種模式。

 單相執行器標準配備由控制板驅動的電制動。

 采用智能振蕩抑制技術，避免執行機構在運行過程中產生振蕩。

 SD‐N 系列電子式電動執行機構為智能式電子一體化，適用于多種控制模 式，既可接受連續的 4‐20mA DC 控制信號，也可接受開關信號實現遠程點 動或遠程自保持，不再區分開關型還是調節型。

 使用就地操作按鈕調試方便，無須開蓋。執行機構能夠以遠程和就地的方 式控制，設定和診斷所有的功能和參數