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電動執行機構主要由減速機，電動機、位置發送器、行程序限位及力矩限制機構和位置定位器組成

我廠 “生產的津伯納德電動執行機構包括遠控型和比例調節型，基本都為整體式結構即 -- 體化結構。對于比例調節型，用戶也可根據工藝要求和環境情況選用分立式電動執行機構。分立式結構，即位置定位器與執行器分別安裝。選用分立式電動執行機構我廠可提供集伺服放大和操作器于一身的 DFD-200I 單相 ) 和 DFD-3000( 三 ) 的智能電動操作控制器，作為分立式電動執行機構的位置定位器，盤裝式結構，面板尺寸為 80x160 ，開孔 76x156mm ，用作分立式位置定位器的智能電動操作器 (DFD--2000 3000) 見我廠該項產品使用說明書。

1 、減速機

電動執行機構減速機是將電同的高速轉動，通過減速裝置使輸出軸變成低速轉動，大力矩的輸出。減速機為多級減速，最前面 -- 級采用體積小，傳動比大效率高的行星 C 傳動，中間一般配為斜齒傳動，最后一級一般為有機械自鎖功能的蝸輪蝸桿傳動，或絲杠螺母傳動。這樣使整個減速機既有較高的機械傳動效率又能有機械自鎖的特性。

傳動潤滑來用長效鋰基潤滑脂，可保證在一個大修期限無需開業維護。

2 、電動機

電動機是電動執行機構的動力來源。電動機采用低慣量、高轉矩的單相或三相特種伺服服電動機。它不僅允許頻繁啟動，還具有良好的伺服特性。在電動機定子繞組內部裝有電動機過熱保護開關。開關與控制電路相接。一日電動機異常過熱 ( 正常工作時電動機有一定溫升，但不會超過允許工作溫度 ) ，斷開電同控制電路從而保護電動機。當電動冷卻后開關自動恢復正常工作。

3 、行程限位

電妨行機構上裝有電器限佯裝不知機構限位 ( 多轉式僅有電器限位 ) 。

電器限位 : 通討一一個特別設計裝有四片獨立可調的凸輪組件和向動開關。凸輪組件隨執行機構輸出軸轉動，執行機構的行程范圍由調整凸輪片與開關相對位置決定。

凸輪調整極為方便，調整時只需螺絲刀，壓下相應的凸輪的調整輪井旋轉，即可將凸輪調節到所需位置，螺絲刀 - 抬起凸輪就鎖定在該

位置 ( 執行機構電器后轉動限位的范圍出廠時已經調好，除非拆 C 機

構后凸輪需要重新調整，一般情況下請勿隨便調整 ) 。 電位器

機構限位是用來手動操作時防止轉出工作范圍，在電動時，行程

限位開關靈起到限位作用 ( 通常是電器限位首先起作用 ) 。角行程機構

限位是采用機殼內裝可調整的限位螺栓，限制扇形蝸輪轉動范圍。直

行程機械限位是在絲框螺母減速凸輪器內裝限位墊圈。這兩種機構都

*置于減速器內部，體積小而且可靠。

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