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電動執行機構主要由減速機，電動機、位置發送器、行程序限位及力矩限制機構和位置定位器組成

我廠 “生產的津伯納德電動執行機構包括遠控型和比例調節型，基本都為整體式結構即 -- 體化結構。對于比例調節型，用戶也可根據工藝要求和環境情況選用分立式電動執行機構。分立式結構，即位置定位器與執行器分別安裝。選用分立式電動執行機構我廠可提供集伺服放大和操作器于一身的 DFD-200I 單相 ) 和 DFD-3000( 三 ) 的智能電動操作控制器，作為分立式電動執行機構的位置定位器，盤裝式結構，面板尺寸為 80x160 ，開孔 76x156mm ，用作分立式位置定位器的智能電動操作器 (DFD--2000 3000) 見我廠該項產品使用說明書。

1 、減速機

電動執行機構減速機是將電同的高速轉動，通過減速裝置使輸出軸變成低速轉動，大力矩的輸出。減速機為多級減速，最前面 -- 級采用體積小，傳動比大效率高的行星 C 傳動，中間一般配為斜齒傳動，最后一級一般為有機械自鎖功能的蝸輪蝸桿傳動，或絲杠螺母傳動。這樣使整個減速機既有較高的機械傳動效率又能有機械自鎖的特性。

傳動潤滑來用長效鋰基潤滑脂，可保證在一個大修期限無需開業維護。

2 、電動機

電動機是電動執行機構的動力來源。電動機采用低慣量、高轉矩的單相或三相特種伺服服電動機。它不僅允許頻繁啟動，還具有良好的伺服特性。在電動機定子繞組內部裝有電動機過熱保護開關。開關與控制電路相接。一日電動機異常過熱 ( 正常工作時電動機有一定溫升，但不會超過允許工作溫度 ) ，斷開電同控制電路從而保護電動機。當電動冷卻后開關自動恢復正常工作。

3 、行程限位

電妨行機構上裝有電器限佯裝不知機構限位 ( 多轉式僅有電器限位 ) 。

電器限位 : 通討一一個特別設計裝有四片獨立可調的凸輪組件和向動開關。凸輪組件隨執行機構輸出軸轉動，執行機構的行程范圍由調整凸輪片與開關相對位置決定。

凸輪調整極為方便，調整時只需螺絲刀，壓下相應的凸輪的調整輪井旋轉，即可將凸輪調節到所需位置，螺絲刀 - 抬起凸輪就鎖定在該

位置 ( 執行機構電器后轉動限位的范圍出廠時已經調好，除非拆 C 機 構后凸輪需要重新調整，一般情況下請勿隨便調整)。 電位器 機構限位是用來手動操作時防止轉出工作范圍，在電動時，行程 限位開關靈起到限位作用(通常是電器限位首先起作用)。角行程機構限位是采用機殼內裝可調整的限位螺栓，限制扇形蝸輪轉動范圍。直 行程機械限位是在絲框螺母減速凸輪器內裝限位墊圈。這兩種機構都 *置于減速器內部，體積小而且可靠。

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4 、力矩限制機構 電位器核

伯納德電動執行機構設有過力矩保護裝置。其結構小而且特殊。

它借電位器拔助于行星轉動的內齒輪在傳遞力矩時產生隨力矩大小偏

轉，拔動裝在內齒輪外沿上的并裝有平衡正向和反向兩個力矩的兩個螺旋圈柱彈簀的滑動塊，當過力矩時滑動塊帶動連桿觸動該方向上力矩開關動作，切斷控制電機電路，電機停轉，并且電路具有記憶功能，只有故障排除后，電路才能恢復工作。解除方法在前面 “產品特點 " 的執行機構標準配置中第 4 條已有說明。

5 、位置發送器

執行機構的位置發送器是由執行機構，上的位置傳感器和電流變換電路構成。它的功能原理是將執行機構的轉角 ( 位移 ) 變化，變成 4 -20mA 的電流信號作為位置指示信號反饋送到計算機。位置傳感器采用高精度，長壽命 (5x107) 的導電塑料電位器它與選種控制限位凸輪同軸轉動。

對于整體式執行機構電位器的陰值的變化送到位置定位器 GAMX 電路中與輸入信號比較、同時送出一個隨電位器轉角變化成比例的 4-20mADC 信號。此信號電流與定位器 GAMX 的輸入通道相互隔離如果需要，用戶自己可接成負極共地形式 ) 。

對于遠控型執行機構，其角摩傳感器的導電塑料電位器與電流變換器 TAM 相連接 ( 見圖 31 其 TAM 可由執行器內部供電 (24VDC) 。也可以由外部提供 12V-36VDC 形成兩線制 4-20mA 電流變化，即為執行機構位置信號輸出電流。

6 、位置定位器和位置控制器

比例調節型的位置定位器是將上位機器 ( 如計算機 ) 發出的模擬量信號進行比較、邏輯變換放大、驅動電機按信號大小比例動作。

遠控型執行機構的位置控制器是根據上位機的開關量信號有、無來控制執行機構運轉和停止。整體比例調節型位置定位器的電路 GMAX 和遠控型控制器的邏輯控制電路，在結構上均裝在位置定位控制箱內 ( 見各品種外型圖或圖 13A) 。