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天津伯納德自控設備有限公司 SD系列的電動執行機構工作制（電動機負荷率）為50%，電動機允許啟動1200/小時。

SD系列產品包括多轉式：A型、B型；角行程：AS、BS、A+RS、B+RS、和OA；直行程：OAZ、A+Z、B+Z等各個品種的電動執行機構。

天津伯納德自控設備有限公司 ST系列電動執行機構電動機允許啟動1800次/小時，產品包括：多轉式：STA-BST和STB；角行程：ST系列A+RS、ST系列B+RS；直行程：A+Z、B+Z電動執行機構、ST系列產品是為動作特殊頻繁的工況而設計，例如電廠的給水等。

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(一)它是一個智能化的控制系統。

SD系列智能型電動機執行機構，在充分砐取了國內外同類產品*技術的前提下，根據我國工業控制系統特點，利用現代單片機技術將其功能*由可靠性的PIC-16C711單片機為核心完成各種控制、各種功能由“軟件"程序去完成。

(二)它是一個功能齊全的控制系統。

1、斷信號保護功能----當輸入信號小于2mA時，視為斷信號，此時輸出軸按使用者預置的狀態動作。預置方式有三種：a、原位，b、全開，c、全關。

2、過流保護功能----當執行機構過流時本機控制電路自動關閉，執行機構保持原位，以保護執行機構及閥門等。

3、動態電制動功能---當電機運轉至給定值=反饋值時，由于運轉慣性惰走會使輸出軸振蕩。此時，由“軟件"程序發出了一個動態電制動指令，(即給出一個瞬間反向電流)使掃行機構立即停止運轉，無惰走振蕩

4、上限及下限限位功能---根據現場需要，角行程在90度范圍內，及它在額定行程范圍內，上、下限兩端限位隨意可調，可調范圍在40%左右。出廠時，下限位設定為4mA，上限位設定為20mA.

(三)它是一個高可靠性及穩定性的控制系統。

所選用的 PIC系列單片機，其功能強大，可靠性高。它集中央控制器RAM，ROM，I/O口于一身。因消除了外部引線，受干擾影響的可能幾乎為零。與常規電路的同類產品相比具有結構緊湊，所用元器件少，體積小，調整方便，故障率低，穩定性高等特點。另因該單片機為單字節指令，消除了操作碼與操作數的混淆，進一步提高了穩定性。否則，程序是燒死在ROM中又在軟件設計上增高了“看門狗"(此看門狗電路在單片機內是獨立工作的，不受時鐘、電路影響)從根本上消除了單片機“死機"的發生，因此，此系統是個非常可靠的系統。綜合上述，SD系列智能型電動執行機構是具有90年代水平的*機型，是傳統產品的升級換代產品。