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智能型電動執行機構，擁有高速低功耗單片機為枋心的智能信號采集控制單元，對各種閥門或裝置進行精確定位操作。

調節器或變送器的模擬信號經模數轉換后進入位置定位器，位置定位器的微機定期檢測這個輸入信號和位置反饋信號，當兩個信號不平衡時，偏差一旦超出列區，立刻發出放大的控制信號,驅動智能位置定位器中的三相可逆固體繼電器或可控硅，使其導通帶動電機向減小偏差方向運轉,進而帶動減速機構井改變閥門的開充。與此同時，微機也將閥門開度的位置信號轉換為數字脈沖信號送往顯示器，從數顯窗可觀察閥門的開度。同時也輸出一個以4-20mA電流與閥門開充相對應的模擬量信號，引電流信號與輸入信號*隔離，為此可適應各種控制系統計算機或DCS系統。

A、實現優控制，改善控制性能，要求對現場進行監控，出現故障進能及時處理或停機。

B、控制要求十分嚴格，需要對閥或過程變量進行連續監測和準確診斷并進行設定、調整的精密控制系統。

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納德電動執行器根據不同的應用需求采用不同的-體化控制系統，目前常用的控制系統中，C12701邏輯控制板是核心電路，本章重點介紹其主要功能和調試方法。

C12701是一款多功能硬件邏輯控制電路板，故障率低、抗干擾性強、適應面廣是其主要特點。用該電路板組成的控制系統具有自動校相、故障報警、無源觸點信號輸出、光隔離電壓或觸點信號輸入、力矩保護、電機過熱保護、手輪開關保護等等，用戶可在現場根據需要隨意設定，可以滿足絕大多數執行器應用領域。

CI2701上有13個小開關和16個跳線塊，對這些開關和跳線進行適當組合設置，可使執行器適用于各種特定場合。開關和跳線都只有兩個可選位置，在電路板的面板上標識非常清楚，用戶可根據后繼介紹的功能進行選擇和設定。

主要功能設定：

執行器供電電源：

執行器的供電電源可以是三相或單相交流電也可以是直流電。選擇不同的電源除了在定貨時要說明以外，對電路板也要進行適當設置(一般出廠時已經按用戶要求設置好，此處只介紹設置方法)。

電壓輸出：CI2701板對外提供一個24V的直流電壓，用于其他一些附加電路的供電，如位置反饋電流變送器(TAM)等，此電壓與其它電路隔離，最大輸出電流50ml。