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電動執行機構主要由減速機，電動機、位置發送器、行程序限位及力矩限制機構和位置定位器組成

我廠 “生產的津伯納德電動執行機構包括遠控型和比例調節型，基本都為整體式結構即 -- 體化結構。對于比例調節型，用戶也可根據工藝要求和環境情況選用分立式電動執行機構。分立式結構，即位置定位器與執行器分別安裝。選用分立式電動執行機構我廠可提供集伺服放大和操作器于一身的 DFD-200I 單相 ) 和 DFD-3000( 三 ) 的智能電動操作控制器，作為分立式電動執行機構的位置定位器，盤裝式結構，面板尺寸為 80x160 ，開孔 76x156mm ，用作分立式位置定位器的智能電動操作器 (DFD--2000 3000) 見我廠該項產品使用說明書。

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力矩限制機構 電位器核

伯納德電動執行機構設有過力矩保護裝置。其結構小而且*。

它借電位器拔助于行星轉動的內齒輪在傳遞力矩時產生隨力矩大小偏

轉，拔動裝在內齒輪外沿上的并裝有平衡正向和反向兩個力矩的兩個螺旋圈柱彈簀的滑動塊，當過力矩時滑動塊帶動連桿觸動該方向上力矩開關動作，切斷控制電機電路，電機停轉，并且電路具有記憶功能，只有故障排除后，電路才能恢復工作。解除方法在前面 “產品特點 " 的執行機構標準配置中第 4 條已有說明。

位置發送器

執行機構的位置發送器是由執行機構，上的位置傳感器和電流變換電路構成。它的功能原理是將執行機構的轉角 ( 位移 ) 變化，變成 4 -20mA 的電流信號作為位置指示信號反饋送到計算機。位置傳感器采用高精度，長壽命 (5x107) 的導電塑料電位器它與選種控制限位凸輪同軸轉動。

對于整體式執行機構電位器的陰值的變化送到位置定位器 GAMX 電路中與輸入信號比較、同時送出一個隨電位器轉角變化成比例的 4-20mADC 信號。此信號電流與定位器 GAMX 的輸入通道相互隔離如果需要，用戶自己可接成負極共地形式 ) 。

對于遠控型執行機構，其角摩傳感器的導電塑料電位器與電流變換器 TAM 相連接 ( 見圖 31 其 TAM 可由執行器內部供電 (24VDC) 。也可以由外部提供 12V-36VDC 形成兩線制 4-20mA 電流變化，即為執行機構位置信號輸出電流。

位置定位器和位置控制器

比例調節型的位置定位器是將上位機器 ( 如計算機 ) 發出的模擬量信號進行比較、邏輯變換放大、驅動電機按信號大小比例動作。

遠控型執行機構的位置控制器是根據上位機的開關量信號有、無來控制執行機構運轉和停止。整體比例調節型位置定位器的電路 GMAX 和遠控型控制器的邏輯控制電路，在結構上均裝在位置定位控制箱內 ( 見各品種外型圖或圖 13A) 。