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工作原理：

IQ系列多轉式智能型電動執行機構由單相或三相電動機驅動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸轉動。在該減速箱中，具有手動/自動切換機構。當切換手柄處于手動位置時，操作手輪，通過離合器帶動空心輸出軸轉動。當電動操作執行機構時，手動/自動切換機構自動回落，離合器和蝸輪相嚙合，由電動機驅動空心輸出軸。同時在電動機驅動蝸桿軸上裝有力矩傳感器；在空心輸出軸上通過傘齒輪嚙合將行程傳輸到位置傳感器上。

多轉式智能型電動執行機構的智能控制器，接受標準模擬電流控制信號或開關量控制信號，同時與閥位傳感器的位置信號相比較，將執行機構的輸出軸定位于和輸入信號相對應的位置上，完成定位控制，又可以根據聯鎖控制、兩線控制或事件信號定位于控制系統預先設置的位置，除非在運行過程中發生執行機構的輸出軸轉矩值大于額定轉矩值或設定轉矩值，否則執行機構的智能控制器將滿足控制系統的要求，發出正確的指令，觸發固態繼電器，使電動機接通電源，驅動執行機構正常運行。

多轉式智能型電動執行機構采用非侵入式設計，通過手持式遙控器即可對執行機構的參數、功能進行修正或組態設置。

IQ智能型直行程電動執行機構是在IQ多轉式智能型電動執行機構的基礎上，附加梯形螺母絲桿、法蘭支架和調節行程機構組合而成。將多回轉的轉矩和轉速轉變成直線運動的行程和出軸推力。

智能型角行程電動執行機構是在lQ多轉式智能型電動執行機構的基礎上，配套二級蝸輪蝸桿減速器組合而成。