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◆遠控型執行機構可以做遠控型(積分)，也可以做開關型使用。內部邏輯控制電路*相同。

( 1 )遠控型:外部設定接線端子13與14空接，控制電機正向N1和反向N2為開關量(接點)信號，當信號保持時執行機構就運轉，當信號消失(接點斷開)執行機構停轉。所以遠控型執行機構可以接受DCS送來的持續或斷續接通的開關量信號，可以趕接開環調節使用。

( 2 )開關型: (即兩位式)將設定端子13與14短路(13- 14間連線) ;電路就具有自保持功能，N1或N2只需輸入- -個瞬時的脈沖(無源開關量接點信號，此信號不必持續保持)，執行機構就不停地運轉，即從- -個極限位置轉動到另一極限位置。苦在13與14間加一 -個長閉開關，則此開關可以做為開關型使用時的緊急停機使用。

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檢修種類

動作頻繁的執行機構每運行一年半應大修-次，或與生產裝置大修同步進行。

◆電動機及制動裝置

外觀檢查及清潔，檢查電機各線圈導線間及其與外殼的絕緣電阻。測量線圈直流電阻。清洗修電機軸承，加優質潤滑油。檢查轉子、定子及線圈。

◆減速器

在拆卸位子發送器和減速器以前，要首先卸油孔螺釘，將減速器內的潤滑油排凈。除掉所有的潤滑脂，檢修后重新填裝新的潤滑脂。仔細清洗零部件，更換磨損的零部件。安裝調整減速齒輪加潤滑油。