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凸輪調整極為方便，調整時只需螺絲刀，壓下相應的凸輪的調整輪井旋轉,即可將凸輪調節到所需位置，螺絲刀抬起凸輪就鎖定在該位置(執行機構電器后轉 動限位的范圍出廠時已經調好，除非拆C機構后凸輪需要重新調整，- -般情況下請勿隨便調整)。機構限位是用來手動操作時防止轉出工作范圍，在電動時，行程限位開關靈起到限位作用(通常是電器限位首先起作用)。角行程機構限位是采用機殼內裝可調整的限位螺栓，限制扇形蝸輪轉動范圍。直行程機械限位是在絲框螺母減速凸輪器內裝限位墊圈。這兩種機構都*置于減速器內部，體積小而且可靠。

力矩限制機構

伯納德電動執行機構設有過力矩保護裝置。其結構小而且*。它借電位器拔助于行星轉動的內齒輪在傳遞力矩時產生隨力矩大小偏轉，拔動裝在內齒輪外沿上的并裝有平衡正向和反向兩個力矩的兩個螺旋圓柱彈簣的滑動塊，當過力矩時滑動塊帶動連桿觸動該方向上力矩開關動作，切斷控制電機電路，電機停轉， 并且電路具有記憶功能，只有故障排除后，電路才能恢復工作。解除方法在前面“產品特點"的執行機構標準配置中第4條已有說明。

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位置定位器和位置控制器

比例調節型的位置定位器是將上位機器(如計算機)發出的模擬量信號進行比較、邏輯變換

放大、驅動電機按信號大小比例動作。