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進入制動時間調整階段，具體方法如下，當顯示出現“dx"時表示已經進入制動時間調整.此時對“xx"參數進行調整。參數與制動時間的對應關系如下:顯示為“doo”時表示為無制動、“dol"時制動時間為5ms、do2為制動時間10ms、do3為制動時間15ms、do4為制動時間20ms、do5為制動時間25ms、do6為制動時間30ms、do7為制動時間35ms、do8 為制動時間40ms . .. ...、d20為制動時間100ms . (注:三項伺服電機制動控制應調整為d00,由三相功率模塊控制制動時間)
(1)制動時間的選擇:經過現場的長期實際運行，控制板如使用在單相電機(220VAC)時，該制動間“d"值推薦按如下數值選擇:當軸輸出力矩為250NM時，d值應在d=03、 d=04、 d=05中選擇，當軸輸出力矩為600NM時，d值應在d=04、 d=05、d=06中選擇，當軸輸出力矩為1000N/M時，d值應在d=05d=06 、d=07中選擇，當軸輸出力矩為1600N/M 時，d值應在d=06、d=07、d=08中選擇，當軸輸出力矩為2200NM時, d值應在d=07、d=08、 d=09中選擇
(2)控制板如使用在三相電機(380VAC)時，將d值調正為o,即“d00".該種狀態下制動時間的調整是由三相功率模塊上的“DIP"開關對正、反轉制動時間進行調正.

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