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力矩限制機構
伯納德電動執行機構設有過力矩保護裝置。其結構小而且*。它借電位器拔助于行星轉動的內齒輪在傳遞力矩時產生隨力矩大小偏轉，拔動裝在內齒輪外沿上的并裝有平衡正向和反向兩個力矩的兩個螺旋圓柱彈簀的滑動塊，當過力矩時滑動塊帶動連桿觸動該方向.上力矩開關動作，切斷控制電機電路，電機停轉， 并且電路具有記憶功能，只有故障排除后，電路才能恢復工作。解除方法在前面“產品特點"的執行機構標準配置中第4條已有說明。
位置發送器
執行機構的位置發送器是由執行機構.上的位置傳感器和電流變換電路構成。它的功能原理是將執行機構的轉角(位移)變化，變成4-20mA的電流信號作為位置指示信號反饋送到計算機。位置傳感器采用高精度，長壽命(5x107)的導電塑料電位器它與選種控制限位凸輪同軸轉動。
對于整體式執行機構電位器的陰值的變化送到位置定位器GAMX電路中與輸入信號比較、同時送出一個隨電位器轉角變化成比例的4-20mADC信號。此信號電流與定位器GAMX的輸入通道相互隔離(如果需要，用戶自己可接成負極共地形式)。對于遠控型執行機構，其角度傳感器的導電塑料電位器與電流
變換器TAM相連接(見圖31，其TAM可 由執行器內部供電(24VDC ),也可以由外部提供12V - 36VDC形成兩線制4 - 20mA電流變化， 即為執行機構位置信號輸出電流。

本機停止
在標準設置下，即使本機遠程選擇開關敏置于遠程，也可以通過旋轉旋鈕來停止執行機構。手操器上本機停止
和遠程停止都是脈沖式的彈贊自返回旋鈕，不可鎖定。
鎖定銷
當處于遠程控制狀態下要想禁止本機停止，就要用鎖定銷鎖定本機遠程選擇旋鈕。
注:這一禁止僅當選擇旋鈕被鎖定于遠程位置時才有效。
總停止
標準設置時，手操器上的本機遠程選擇旋鈕置于OFF,本機和遠程控制全都失效。如果有“本機控制禁止”
的遠程命令，總停止功能仍然保有優先權。
開關4
將開關4置于B位置，則處于“本機控制禁止”狀態時手操器上的本機停止和總停止(將旋鈕置于OFF位置)
均失效

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