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1、SD系列電動執行機構輸出方式分成三種：

• 角行程——輸出力矩，90°轉角。
• 直行程——輸出推力拉力，直線位移。
• 多轉式——輸出力矩，超過360°的多圈轉動。

2、SD系列電動執行機構按安裝方式分成兩種：

a、直聯式——通過執行機構輸出部位的法蘭與閥門等直接連接，這樣執行機構可直接安裝在管道上。多用于多轉式、角行程、直行程。

b、底座式——執行機構通過杠桿與閥門等連接，此時執行機構需要安裝在一個基礎臺座上，僅角行程用這種方式安裝。

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⑴比例調節型——執行機構接收計算機、調節器等單元判定為的4~20mA或0~10mA的模擬量信號，執行機構的輸出軸轉角（或位移）與信號成比例關系，并自動完成調節任務。

比例調節型電動執行機構在結構及安裝方式上又分成兩種型式。

a、整體式比例調節型，即執行器與位置定位器GAMX-D裝組成一個整體，整機現場安裝使用。

b  分立式比例調節型，執行機構也是由執行器及位置定位器構成，但執行器與位置定位器GAMX分開安裝，位置定位器則在室內或其它地方安裝。

注意：整體式與分立式外接線不一樣。

• 遠控型——也稱積分型，執行機構接收脈沖信號，繼電信號，可將執行機構的輸出軸控制在任意位置。
• 開關型——也稱兩位式，它接收開關信號，但執行機構的輸出軸只能控制在開和關兩個極限位置。

⑷積分調節型電動執行機構，實際上就是一個遠控型配上一個單獨安裝GAMX位置定位器。這里特別說明：不論角行程、直行程、多轉式電動執行機構其電路原理、對外接線、調節方法均一樣，您在選型使用時，要多注意電源、電壓、安裝方式、輸出力矩、行程、信號是否符合您的要求。