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電動執行機構減速機是將電同的高速轉動，通過減速裝置使輸出軸變成低速轉動，大力矩的輸出。減速機為多級減速，前面- -級采用體積小，傳動比大效率高的行星C傳動，中間一般配為斜齒傳動，后- -級一般為有機械自鎖功能的蝸輪蝸桿傳動，或絲杠螺母傳動。伯納德電動底座式智能型電動執行器這樣使整個減速機既有較高的機械傳動效率又能有機械自鎖的特性。傳動潤滑來用長效鋰基潤滑脂，可保證在-個大修期限無需開業維護。凸輪調整極為方便。