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產品形式及結構特點                                                                            執行機構與位置器分開安裝，執行機構安裝在現場，位置定位器安裝其附近適宜位置便于操作。

1、執行機構主要由電動機、減速器位置傳感器、行程限制機構等組成。

1.1電動機

電動機為三相交流伺服電動機，具有高啟動力矩倍數，低啟動電流和較小轉動慣量，

因而有較好的伺服特性，在電動機定子內部裝有熱敏開關，做電機過熱保護，該開關與控制電路相連，當電機過熱時將電機電源切斷，從而保護電機和執行機構，當電機冷卻后，開關接通，電路恢復工作。

1.2減速機

減速機一般由2-3級減速組成，級采用體積小傳動比大和高效的行星齒輪減速，第二級采用高效率的斜齒傳動，第三級采用減速比大，并就有自鎖性能的渦輪、蝸桿傳動機構，在減速器輸出軸上固定聯軸器

1.3力矩、行程限制器

力矩行程限制是一個標準單元，有力矩限制機構，行程限制機構、位置傳感器，和接線端子等部件等組成。

行程限制機構借助兩個（或四個）凸輪板，分別作用于正反的微動開關來控制執行機構的行程，行程調整極為方便，只需用改錐先向下按動后再轉動，使凸輪板轉到所需限位位置即可。

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