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IQ 系列智能電動執行機構是指英國羅托克（ ROTORK) 公司于 90 年代推出了的智能型電動執行機構。智能型電動執行機構由三相異步電動機驅動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸輸出轉矩。減速器具有手 / 電動切換機構，當切換手柄處于手動位置時，手輪通過離合器帶動空心輸出軸轉動 ; 電動操作時，切換機構將自動回落至電動位置，離合器和蝸輪嚙合，由三相電機驅動空心輸出軸轉動。

具有如下特點：

1 ）便利的參數遙控設定功能。投入使用前，只要使用由廠家提供的設定工具，對準執行機構就可進行參數的遙控設定。不僅簡化了設定工作程序，還提高了設備安全運行性，特別是那些要求防爆的場所尤為重要。

2 ）豐富的在線顯示功能。采用液晶顯示技術，利用內置式液晶顯示板，不僅可準確顯示閥門開、關狀態和正常閥門開度等，且在參數設定或執行機構有故障時，也能顯示出重要信息。

3 ）完善的自診斷及保護功能。它可在線診斷出伺服電動機過載、過熱情況及電源的狀態等，還能自動識別三相電源相位，緊急情況時，執行機構可保位或運行到預先設定的安全位置。

4 ）*的控制功能。采用了計算機技術，把*自動跟隨控制技術設計為它的一項標準功能。執行機構響應速度與實際要求偏差大小成比例，即所謂的 “ 變速控制 " ，大大提高了執行機構響應品質。

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